Giai đoạn này bắt đầu khi nhà Đông Hán (Trung Quốc) đánh chiếm lại Giao Chỉ sau khi Hai Bà Trưng khởi nghĩa thất bại, và kết thúc khi Lý Bí khởi nghĩa thành công, đánh đuổi quân nhà Lương, lập ra nhà Tiền Lý và nước Vạn Xuân.
Cuộc khởi nghĩa Hai Bà Trưng và thời kỳ Trưng Nữ Vương là một mốc son chói lọi trong lịch sử Việt Nam, là niềm tự hào của dân tộc và là bài học lịch sử vô giá về tinh thần đoàn kết, ý chí kiên cường và lòng yêu nước sâu sắc.
Thời kỳ phong kiến phương Bắc đô hộ lần thứ nhất (207 TCN - 39) là giai đoạn lịch sử Việt Nam khi nước Âu Lạc bị nhà Triệu (Trung Quốc) thôn tính và sáp nhập vào Nam Việt, sau đó bị nhà Hán (Trung Quốc) chiếm, đổi tên thành Giao Chỉ bộ
Thời kỳ dựng nước trong lịch sử Việt Nam, được tính từ năm 2000 TCN đến 258 TCN, là giai đoạn hình thành và phát triển của nhà nước Văn Lang, gắn liền với các vua Hùng.
Việt Nam thời tiền sử bao gồm các giai đoạn đồ đá cũ, đồ đá mới và thời đại kim khí, đánh dấu sự xuất hiện của con người và sự phát triển của các nền văn hóa cổ đại.